Oui c'est le but. Mais n'étant pas informaticien pourrais-tu développer un peu plus ta pensée...
En quoi un système ftp est lourd?
Ou puis je trouver un tuto pour ce que tu dis: "utilises un tunnel SSH pour les transferts, avec authentification basée sur des clés RSA."  
Je pense que ça dois fonctionner dans les 2 sens.
Particularité: les Pc ne sont pas dans les même lieux. Il n'y a donc pas de réseau. Le seul lien pour les rejoindre passe par les modems ADSL