un p'ti lien (juste un exemple)?
http://linuxdevices.com/news/NS8774914399.html
 
en embedded sur xscale ça ro><e, moi meme ayant un xscale pxa, j'ai "compilé" un kernaille
pour mon pda ==> et installé un familiar sur sd-card.

Mais oui, c'est ce que je m'escrime à expliquer. Regardez le pdf de suselabs il est TRES instructif.
Bon et pour le lien de memaster c'est un system linux HAUTEMENT MODIFIE, pas un kernel normal.

page linuxdevices :

Il y a plusieurs stratégies pour rendre le kernel RT
Voir le pdf slide 8 et 9 : 2 grandes méthodes pour rendre linux RT
- Utiliser des kernels linux qui tournent dans un micro noyau hard RT ou dans un autre noyau comme ITRON. slide 9
- Rendre le kernel linux hard RT en le modifiant. slide 8

J'ai regardé le kernel en question, c'est RTlinux (la techno a été rachetée par windriver). Eux utilisent la méthode de modification du kernel en permettant à l'utilisateur d'utiliser les API POSIX pour faire du RT : ca permet d'avoir une application qui reste quasi-identique mais qui peut être RT grâce au kernel modifié. C'est donc la 2e approche. Pour plus d'infos c'est ici : http://www.windriver.com/products/ [...] erview.pdf
(slide 5 pdf suselabs)

Et sinon, effectivement, je ne vois pas la différence entre un process "normal" nicé à -15 et un process kernel nicé à -15. Le truc c'est qu'il faut configurer/utiliser rlimits ou realtime-lsm pour avoir cet accès RT pour les applis normales.

De rien goldyfruit  

a+