Ils ont balancé /bin et /sbin dans /usr à l'arrache. hé bé dans le genre
En même temps, la séparation /bin, /sbin /usr/bin est historique et date de l'époque où on pouvait monter /usr dans un système de fichiers différents de /.
Depuis systemd, c'est plus le cas et plusieurs distros vont s'uniformiser là dessus.