Fais simple.
 
keepalived fais que deux machine se surveillent, quand le master tombe, le slave prend le relai et exécute les scripts que tu as prévu.
 
incrond surveille des répertoire pour des changements de fichiers.
 
Avec ça t'as déjà de quoi bricoler quelque chose d'efficace et que tu maitrise bien. Ensuite si tu veux aller charger avec un serveur de mail ou des databases c'est une autre histoire et ça sera à toi de tuner le véhicule.