Les multirotors sont arrivés avec les moyens de mesures de vitesses angulaires et d'accélérations.

Il a alors été possible avec l'aide calculateurs embarqués de calculer des estimations d'état ou encore d'estimateur d'attitude: généralement au moyen de transposés de matrices pour faire confondre des trièdres en mouvement dans l'espace par linéarisation de mesures bruitées de capteurs(filtres de kalman),

La simplicité d'un moteur électrique au regard d'un système mécanique du type plateau cyclique a été mis en avant.

Sauf que, c'est très joli mais les lois de la physique restent dures...  

Et un multirotors sera toujours plus pourri qu'un hélicoptère en terme de performances.

Cependant, ce qui est assez intéressant, c'est le fait de pouvoir distribuer de la puissance sans de lourds moyens mécaniques, et là c'est vraiment chouette.

Un argument qui plaît beaucoup à l'EASA c'est le fait qu'on peut en perdre plusieurs sans que l'aéronef devienne incontrôlable  

L'argument qui plaît aux constructeurs c'est que ça fait des "grandes séries" pour la partie moteurs / Electronique / Hélices / Batteries et qu’ils achètent ça moins cher au final.

Dans le cas des taxis interurbains, les performances sont secondaires.