Une grille réduirait vraiment les perfos..
Ou alors il faudrait qu'elles soient vraiment très loin des rotors! afin que le flux redevienne laminaire.
 
Il faut garder en tête que pour soulever un gus qui pèse 100kg avec sa machine, il faut une réaction de 50 kg par rotor et donc non loin de 40 m3 d'air par seconde qui doivent passer dans ce petit disque actuateur.
 
Après, pour un birotor tilt comme celui-ci, je connais bien les problèmes de ce type de configuration.
 
Ca ne fonctionne que parce que le centre de masse se trouve en dessous des disques actuateurs, ce qui veut dire que sur un transfert de masse ou sur un mouvement brusque et dynamique, c'est super instable.
 
Le contrôle du lacet joue aussi considérablement sur l'instabilité du système et il semble donner des sacrés angles. Le contrôle du lacet fait perdre de la portance générale, ce qui veut dire que pour compenser cela, il faut mettre plus de moteur et là on change de dynamique, et ce n'est pas un correcteur PID qui permet d'avoir un contrôle propre.
Pour le mouvement latéral, il existe aussi une instabilité, car la dynamique de contrôle du lacet ne devient alors plus appropriée avec une vent apparent purement latéral, une instabilité apparait car l'aéro fera toujours orienter l'engin, d'un côté ou de l'autre..
 
Bref, c'est rigolo, mais c'est tout.