On compense en prenant un moteur un peu plus puissant, une hélice un peu plus grande et on fait un truc du genre comme ça :
https://i.imgur.com/zX2A4Ws.png
Mais en fait il faudrait quand même "surdimensionner" la puissance pour toujours en avoir sous la pédale dans le but de compenser.
Ensuite on conçois un modèle de vol avec de multiple boucle d'asservissement en cascade avec gestion de d'intersurveillance des moteurs.
- Gestion puissance moteur pur (vitesse de rotation)
- Gestion de la puissance via compensation de l'intersurveillance
- Gestion du cap (inclinaison, conservation de cap)
- Gestion du domaine de vol "autorisé"
- Observation des conditions climatiques avec mise en sécurité si condition mauvaise
 
Bref, tout est possible, tout reste à faire.