Hello!  
Vaste sujet.
Sache que je comprends très bien ce que tu ressens de façon un peu instinctive.
Ceci dit, je ne suis pas certain de ta question... Si je comprends bien, tu demandes des idées pour pouvoir s'installer durablement dans un pays de ton choix, où tu estimes avoir une bien meilleure qualité de vie. Correct?
 
Difficile d'entrer dans les détails, comme on ne sait pas quels sont les pays de ton Top 5, à part qu'ils sont sans doute anglophones.  
Mais...
 
1. Il faut bien comprendre que s'installer à l'étranger, en particulier dans un pays où la qualité de vie est bonne, ça s'arrache un peu avec les dents. Il n'y a PAS de plan facile, de combine ou d'astuces. Ca passe par des sacrifices. A toi de voir ce que tu peux accepter, mais je pense, hélas, que tu ne pourras pas faire l'impasse sur un minimum de galère. Prendre un travail mal payé, partir sur un logement un peu nul, devoir serrer les dents, éventuellement repartir sur les bancs de l'école pour une formation... Inversement, si ce sacrifice te permet d'améliorer ton quotidien, immédiatement, ça peut être plus facile à accepter (tu parles de sécurité, il vaut mieux se sentir en sécurité à 1000 euros par mois, que se sentir en danger à 2000 euros par mois, tu vois l'idée).  
 
2. De façon générale, que ce soit en France ou à l'étranger, la première clé est ta "valeur intrinsèque". Etudes, compétences recherchées, langue étrangère, expérience, formations. Si ton palmarès actuel ne te permet pas d'accéder à un visa, pas d'alternative... il faut booster ton profil. Travailler ton anglais, passer une certification de langue étrangère, reprendre des études pour atteindre un bac+5 (le Master est souvent une clé requise pour un visa). C'est chiant, ça demande du temps, mais si tu es déterminé, c'est la voie à suivre. Et ça t'aidera aussi en France "de toutes façons".
 
3. La question de savoir si c'est trop tard.  
Oui et non.  
Dans l'absolu, ce n'est jamais trop tard, mais plus tu te lances tard, plus ça rend tes chances de succès faiblardes. Beaucoup de visas vont considérer un âge avancé comme un malus, à l'inverse d'une expérience professionnelle riche. D'une certaine façon, j'ai tendance à penser qu'il est plus facile d'émigrer à 30 ans qu'à 20 ans, mais plus difficile de partir à 40 ans qu'à 30 ans. Tu es donc encore dans une période de ta vie où le départ est jouable, mais tu n'as sans doute PAS LE TEMPS de temporiser.  
 
4. Mon dernier conseil, et j'insiste dessus. Décide toi.  
Soit tu estimes que ça vaut le coup, et tu te donnes à fond, maintenant. Le temps joue contre toi. Renseigne toi, booste ton profil, définis ton plan, adopte le mindset "je suis sur le départ, ça se prépare", cherche une voie, une alternative. Si le top 5 est vraiment trop raide, il n'y a pas un autre pays qui te tente, en 6 ou 7eme position?  
Soit tu estimes que ça ne vaut pas le coup, que c'est trop tard, tout ça tout ça. Dans ce cas fais une croix sur le projet, et travaille sur comment tu peux améliorer ton quotidien en France.
Mais je pense que le pire, c'est de rêver pendant des années à propos d'une vie meilleure à l'étranger, et de ne pas agir. Ca transformera ton quotidien en France comme une lente punition où tu ne construiras jamais rien "puisque je pense partir un jour". Et en même temps, faute d'action, tu ne partiras jamais à l'étranger non plus. C'est un risque à devenir "ce mec qui passe son temps à rager sur la France mais qui ne fera jamais rien". Je te le dis avec beaucoup de sympathie, car c'est courant et j'ai bien failli m'enfermer là dedans également.  
 
En espérant que ça t'aide un peu?