Je me suis jamais posé la question, en général c'est les 2 personnes qui effectuent une rotation des épaules au moment du croisement pour éviter de se toucher sans pour autant modifier leur trajectoire.
 
Si la personne d'en face ne le fait pas bah y'a accrochage et selon la tête de l'autre personne et la violence du choc je me retourne avec un sale regard.