je pense qu'au final c'est au cas par cas. Il faut voir la prépondérance des personnages historiques dans le contexte en question. Un roman histo très fidèle à l'Histoire et fouillé qui parle des Mayas ne mettra pas forcément en scène de personnages historiques bien précis puisque on a pas de trace (j'imagine) des mecs en question. En revanche si c'est dans le contexte de la Révolution française il y aura forcément des faits et personnages bien précis cités à un moment ou à un autre.