Ah mais une telle frontière n'implique pas forcément l'irruption du surnaturel, de la magie ou de l'irrationel, si ? Ou alors par univers tu entends un monde dont l'histoire et les lois diffèrent vraiment du notre ?  
Pour moi, Middlemarch par exemple satisfait tes critères : l'intrigue se déroule dans une ville fictive de l'Angleterre victorienne, on a bien une frontière de temps, d'espace et d'"univers".
 

 
Ah intéressant, j'ajoute à ma liste de livres à lire, merci ! Mais c'est pareil, je suis un grand amateur des épopées homériennes et des grands poèmes tels que l'Énéide ou la Divine Comédie, alors qu'on est pourtant loin d'être dans du pur réalisme