Non, posséder un livre qui a été acheté légalement en France puis condamné à être retiré de la vente ou modifié n'est pas un délit. Les deux raisons les plus courantes de retrait d'un livre sur décision de justice sont la plainte pour plagiat et celle pour diffamation. Parfois le livre est réimprimé dans les semaines qui suivent sans le ou les passages incriminés, parfois il part au pilon. Mais le possesseur de l'édition devenue illégale ne peut être inquiété a posteriori.
 
Si tu regardes les exemples trouvés par Gwrach, tu as un éditeur :

Un particulier condamné pour avoir :

Je doute très fort que ces mangas aient été édités légalement en France, d'autant que le type postait sur un forum de pédophiles.
Enfin, un autre particulier condamné pour possession de :

Là encore, aucune allusion à un éditeur français qui aurait de facto été condamné.