Imagine toi la situation suivante : tu places une pièce ou un livre au bord d'une table et progressivement tu la fait dépasser du bord jusqu'à ce que le centre de gravité soit dans le vide. L'objet bascule et tombe. Ce basculement lui imprime un moment de rotation autours de lui même et cette quantité se conserve : l'objet tombe en tournant sur lui même.  
 
De façon générale, quand le vecteur-force appliqué à un objet ne traverse pas le centre de gravité - ce qui est infiniment souvent le cas, ce centre n'étant qu'un point - il lui imprime un couple de rotation, autours dudit centre.  
 
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