ça y est j'ai compris (en faisant tomber une piece sur la tranche). oui, elle fait comme les chiens avant se se coucher, elle fait un petit tours sur la tranche puis se couche, humblement, brave petite pièce    
 
La pièce en tombant acquiert de l'énergie cinétique. Au moment du choc, toute l'énergie n'est pas absorbée parce que les matériaux (le sol +/- dur, la pièce elle même, qui est en métal) sont élastiques. C'est à dire qu'ils restituent l'énergie (ce que tu n'obtiendrait pas en faisant tomber un disque de pâte à modeler dans de la guimauve). Elle fait donc un rebond et ce dernier n'est pas *exactement* vertical, parce que le sol n'est pas strictement homogène. Elle fait donc une petite trajectoire balistique et possède donc une petite composante de son mouvement horizontale. C'est ce mouvement qu'elle continue en roulant au sol. Si le sol est très lisse et que la pièce est bien retombée sur sa tranche elle peut aller loin, une dizaine de mètres facile. Si elle est retombée un peu de guingoi la rotation sur elle même va lui faire gagner en stabilité (effet gyroscopique), comme une roue de vélo, mais elle continu quand même de tomber. Cela lui fait amorcer un virage et la force centrifuge la redresse vers l'extérieur du virage (de même qu'un motard penché ne tombe pas), ce qui ralentie la chute assez pour qu'elle puisse facilement boucler un 360° avant de se coucher completement.