De mon point de vue, ça marche pas vraiment comme ça   .  
 
En gros, et avec des simplifications l'idée derrière le barefoot c'est que l'humain est fait pour vivre et notamment marcher et courir pieds nus. Le pied a autant d'os, de muscles, de terminaisons nerveuses que la main, et la combinaison pieds + mollets peut se comporter comme un amortisseur naturel. En outre la biomécanique suggère pas mal la course pieds nus et l'importance d'avoir un pied libre, non contraint par une chaussure, qui renvoie un maximum le feedback du sol. De là on peut se dire que la meilleure chaussure c'est le pied nu.
 
Sauf que dans les faits l'humain citadin ne peut pas vraiment se balader pieds nus, entre l'acceptation sociale du truc et le gain des chaussures pour le confort. Du coup il y a toute une gamme de chaussures "barefoot" qui existe avec la recherche de sensations pieds nus (drop nul, semelle plate et flexible dans le sens de la longueur comme en torsion, légèreté, liberté de mouvement des orteils et de l'avant-pied, pas d'amorti), avec des solutions techniques différentes (ça va des sandales façon 3mm de vibram sous les pieds et c'est tout aux fivefingers en passant par des chaussures plus classiques avec une toebox XXL et des matériaux plus souples et légers) mais des concessions (dès lors qu'on met un intermédiaire entre le sol et le pied ça change les sensations). Ça c'est pour toute la gamme de chaussures barefoot, et généralement les fabricants utilisent le terme barefoot.
 
Enfin t'as tout un tas de trucs un peu hybrides. D'un côté il y a tous ceux qui se sont dits qu'ils allaient trouver un truc à mi-chemin entre le cahier des charges des chaussures barefoot et leurs chaussures habituelles pour créer des chaussures "minimalistes" plus ou moins franchement (les gammes MR et MT chez New balance, toutes les pompes qui ont pas fait long feu type Hatori, Levitas), parfois en gardant juste quelques éléments du cahier des charges (drop et amorti réduits, avec ou sans toebox large comme mes regrettées Lyte 33). De l'autre côté il y a ceux qui mettent en avant la foulée naturelle et partent de là, comme Altra qui fait du zero drop / toebox large / chaussure légère sans remettre en cause la notion d'amorti.
 
En tout cas le marketing a fichu un beau bordel entre minimalisme / barefoot / drop zero / course naturelle, on peut limite prendre des termes dans la liste et dire merde aux autres, comme le font bien Hoka ou Altra   .