Voilà, j'ai commandé sur ebay un boitier pour avoir accès à plein de capteurs et de paramètres constructeur, dont la reprogrammation des injecteurs. Ca passe bien par le port OBD mais c'est un boitier spécifique ne marchant que sur les voitures de la même marque.

Nan quelqu'un a demandé ce que faisaient les constructeurs avec leurs outils officiels, c'est à ça que je répondais au début.

J'ai jamais dit que le protocole était générique, j'ai vaguement dit ce qu'on pouvait faire par la prise OBD, rien de plus.

exacte
Ce qui est standard c'est le protocole KWP2000
Ensuite chaque constructeur met dessus ce qu'il veut
 
Il y a peut etre eu confusion, sur la prise OBD (qu'on appelle diag) on trouve le bus CAN.
Sur ce bus CAN, y passe le dialogue entre les différentes ECU (moteur, boite, ESP/ABS, airbag..), le protocole OBD, le protocole KWP2000, et bien d'autres..