A ce que j'ai pu glaner comme info, ce serait un peu plus compliqué que ça.
 
Les normes (européennes?) obligent les constructeurs à permettre l'affichage et l'effacement des codes défauts, l'ELM peut le faire. Parfois, plus d'informations sont disponibles.
Ces informations sont disponibles sans cryptage.
 
Le reste de la communication est cryptée : pour être capable de les lire/écrire, il faut avoir un hardware spécifique et un logiciel.
Puis via l'OBD, tu communiques avec ton calculateur et non tes capteurs directement. D'autant plus que tout est multiplexé.
Tu peux trouver des clones sur les sites chinois pour ~100€.