1/ L'OBD supporte des protocoles qui permettent de publier ce que le calculateur de la voiture connaît. Il y a un standard qu'on appelle OBD par abus de langage qui sert à voir certaines informations avec des équipements génériques (comme l'a le contrôle technique). Il utilise une partie des broches de la prise qu'on appelle OBD aussi ! Donc avec la bonne application (il y en a plusieurs), tu peux voir en temps réel ce que le calculateur voit : l'enrichissement, la consommation, la température etc etc...
En statique, il permet effectivement de voir les erreurs (souvent associées à un témoin moteur au tableau de bord) et de les effacer. Ça comprend aussi le témoin de vidange en général.
 
2/ Pour tout ce qui est très spécifique, il vaut mieux aller piocher le câble et l'application dédiée au constructeur. VCDS chez VAG notamment. C'est beaucoup plus puissant, on voit des choses qui ne sont pas dans l'OBD (souvent parce que le standard est le tronc commun à tout le monde et chacun en a plus)
 
3/ L'OBD me sert à plein de choses, je vérifie par exemple qu'après des modifications (admission, échappement), le moteur tourne toujours bien (richesse, consommation, lambda...). Avec une petite modification d'un boitier standard, j'ai pu changer des paramètres sur mes Ford (verrouillage auto en roulant, activation d'options...)
Pour les VW, j'ai un VCDS qui permet de tout faire : regarder les historiques de codes erreurs, changement des suivis de vidange (virer ce ~#@]#& de longlife...), voire certaines opérations qui nécessitent la 'valise' normalement (comme le changement des plaquettes AR avec le frein électrique)
Beaucoup de calculateurs peuvent être reprogrammés via la prise OBD (mais avec la prise et le logiciel adéquat)