1/ tu vas voir un garagiste avec le conducteur en tort, et tu lui proposes de payer tes réparations
2/ tu fais un constat, tu vas chez le garagiste et tu lui demandes de payer la facture sous 3 jours, si ce n'est pas fait tu envoies le constat à l'assurance dans les 5 jours après le sinistre

Pour les problèmes qui sont restés "invisibles" après ce passage chez le garagiste, je doute que le jour où un problème se révèle on puisse faire jouer la carte de l'accident qui remonte à il y a X années.

edit : Et côté emmerdes je préfère aller directement chez un garagiste plutôt que d'attendre qu'on nomme un expert et que les assurance s'en mettent plein les poches au passage.