Je pense aussi. Celui qui change de voie est en tort. Ils changent tous les deux de voie... Il faudrait voir le point d'impact pour peut-être trancher.
 
Sinon, s'insérer dès le début d'une voie d'insertion n'est pas une bonne pratique, c'est fait pour accélérer... Si tu t'engages en début de voie, tu auras un delta de vitesse important avec ceux qui circulent déjà et un risque de te faire percuter par l'arrière.
 
Je te conseille de sortir en bout de voie d'insertion (comme en Espagne, par exemple ; ou l'on trouve une ligne blanche tout le long et des traits pointillés en bout de voie d'insertion), car avec une vitesse similaire aux autres, l'insertion est grandement facilité.
 
Teste par toi-même