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Auteur Sujet :

La montée en puissance de la voiture autonome

n°56573306
M4vrick
Mad user
Posté le 17-05-2019 à 14:38:02  profilanswer
 
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Merome a écrit :

Nissan sides with Tesla on camera-based self-driving approach, LiDAR not needed
 

Citation :


Japanese automaker Nissan Motor Co Ltd stated on Thursday that it would be using cameras and radar in the development of its full self-driving technologies. Seemingly siding with American electric car maker Tesla, Nissan argued that LiDAR, a key component in the autonomous driving systems of competitors such as GM and Ford, is too expensive for its capabilities.  


 
Un avis des pros du topic ?


 
Un joli titre d'article limite mensonger, mais en même temps sur un site pro Tesla c'est pas très étonnant.
 
Nissan ne dit pas que les Lidar ne sont pas nécessaire, juste qu'ils ne sont pas économiquement rentable et c'est tout à fait vrai. Et ils vont se lancer dans une approche à la Tesla avec un système d'acquisition de l'environnement "économiquement viable", en gros on fait au moins cher et on met l'accent sur le traitement embarqué pour pouvoir proposer la technologie avant nos concurrents.
L'avantage est évidemment le coûts contenu de la solution, même avec les processeur spécifiques développés par Tesla par exemple.
L'inconvénient c'est que tu te reposes uniquement sur l'analyse de ton IA pour comprendre l'environnement aux alentours, si tu tombes sur une situation inconnue il faut espérer que l'IA interprète correctement ce que voient les caméras et le retour du radar.
 
L'accident mortel qui a eu lieu il y a quelques années avec une Tesla en mode autonome qui s'est encastrée dans un camion était du au système de reconnaissance qui n'a pas fait la distinction entre le camion blanc et le ciel qui était blanc également ce jour la, pour l'IA embarqué il n'y avait pas d'obstacle. Dans ce genre de cas le lidar est meilleur car il voit les obstacles quelque soit leur type ou leur couleur, et ce dernier aurait "vu" le camion.


---------------
--== M4vr|ck ==--
mood
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Posté le 17-05-2019 à 14:38:02  profilanswer
 

n°56574310
trueslash
(╯°□°)╯︵ MMM
Posté le 17-05-2019 à 15:46:52  profilanswer
 
Voir ce message dans le sujet non filtré
 

Merome a écrit :

Nissan sides with Tesla on camera-based self-driving approach, LiDAR not needed
 

Citation :


Japanese automaker Nissan Motor Co Ltd stated on Thursday that it would be using cameras and radar in the development of its full self-driving technologies. Seemingly siding with American electric car maker Tesla, Nissan argued that LiDAR, a key component in the autonomous driving systems of competitors such as GM and Ford, is too expensive for its capabilities.  


 
Un avis des pros du topic ?


 
pas un pro du "environment sensing" mais plutôt sur l'analyse de données: il me semble que l'approche de Tesla est la plus efficace mais ethiquement plus que discutable.
 
Mais pour avoir une réponse vraiment étayée il faudrait pouvoir se plonger plus profondément dans l'analyse des erreurs des modèles qui sont actuellement en place et pour faire très simple:
- si on conidère que le problème principale est le manque de données (en quantité) alors l'approche Tesla qui revient à baisser le coût d'acquisition des données est la plus efficace
- si on considère que l'on a assez de données mais que les modèles peinent à apprendre de ces données du fait de leur trop grande simplicité alors on a besoin de meilleurs information et Tesla se plante un peu (en tout cas si on se place du point de vue de leur communication)
 
Et c'est ptete les deux

mood
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Posté le   profilanswer
 


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