Pour moi ca n'est pas contradictoire, les niveaux de conduite autonome déterminent ce que le véhicule est capable de faire et le niveau d'attention du conducteur.
Le niveau 5 détermine que l'humain au volant n'a plus besoin de se préoccuper de la route, les niveaux précédents imposent qu'il continue de surveiller la route.
 
On peut très bien avoir des véhicules qui ne sont au niveau 5 que sur autoroute et niveau 4 en dehors car il y a trop de paramètres pour assurer le niveau 5. C'est d'ailleurs ce que certains constructeurs disent à demi-mot dans des communiqués.
Et les autorités sont également en train d'étudier de n'autoriser la conduite totalement autonome que dans certaines conditions précises au début. Tu pourras faire une sieste sur autoroute mais tu devras continuer à surveiller ton véhicule dans d'autres conditions.