Non, en level 4 le conducteur doit rester attentif à la circulation, il ne peut pas faire une sieste s'il a 3 heures d'autoroute devant lui par exemple. En niveau 5 il peut lire un livre ou envoyer des SMS sans être inquiété.
C'est une des conditions importantes pour qualifier le level 5 et c'est bien visible d'ailleurs sur la miniature qui résumé les niveaux : le conducteur n'est plus légalement responsable de la conduite, c'est le véhicule qui gère.
L'autoroute étant l'environnement où il y a le moins de perturbations externe et où l'infrastructure est la plus fiable il est probable que c'est sur ces voies que l'on verra en premier la possibilité d'activer une conduite de niveau 5.
 
L'aspect légal est un des freins majeur d'ailleurs, le législateur n'a toujours pas déterminé qui sera responsable en cas d'accident en conduite de niveau 5. Tant que ca ne sera pas fait il n'y aura pas de niveau 5 sur les routes.
Il n'y a pour le moment pas de cadre légal qui détermine le comportement que le véhicule doit adopter dans une situation d'urgence, personne ne veut prendre la décision. Le véhicule doit-il protéger son occupant à tout prix ou est-ce qu'il doit protéger le plus faible (un cycliste par exemple) au risque de blesser le propriétaire ?