effectivement, c'est pas tous les 4 matins. Sur un freinage d'urgence par exemple, t'es quand meme bien content que la boite rétrograde, quitte a pourrir ton moteur. C'est ce qui fait la différence entre etre arrété par un platane (ou autre objet lourd et encombrant, comme un poids lourd en travers ) et s'arreter  avant. Pour moi il est inconcevable que si je demande a changer de vitesse, on me réponde "non, pas envie" .