Dans mes souvenirs de code il me semblait que pour que le piéton soit prioritaire il devait être engagé.
Mais bon, entre les auto-écoles qui racontent souvent n'importe quoi et mes souvenirs pas forcément fiables je suis peut-être dans l'erreur
dans mes souvenirs il est toujours prioritaire (ce qui n'est pas un mal en soit à mon avis)
mais niveau auto ecoles et souvenirs je suis pas plus fiable