c'est donc bien ce que j'expliquais au début. ceux qui sont sur la voie du milieu et qui roulent plus vite que la voie de droite effectuent bien un dépassement. Sur une autoroute à 3(+) voies et avec de la circulation, la voie de droite est empruntée par les véhicules lents : camions, voiture peu puissante, personnes désirant rouler lentement, je ne vois donc aucun problème à circuler de façon permanente sur la voie du milieu, puisque c'est assimilé à un doublement. A moins que l'on ressorte une autre règle du code de la route (débile aussi) qui stipule que le doublement doit se faire sur un véhicule à la fois.  
Ce qui signifie que dans le cas présent, on va passer son temps à slalomer entre la voie de droite et celle du milieu : c'est dangereux, peu économique (succession d'accélération et de ralentissement, merci la conso + usure des pneus) et inutile car on perd plus de temps à faire cela (si on déboite dans les règles, on prendra forcément plus de temps).
 
Par contre, sur une autoroute vide, ou très peu empruntée (je dirais voitures espacées de 500m), inutile de circuler sur la voie du milieu effectivement.

et donc quand aucune voiture ne roule plus vite que nous, on peut rester a gauche ? ca roule