Le nouveau DAF XF reçoit d'origine une boîte manuelle synchronisée à 16 rapports. Grâce à l'assistance de passage des rapports Servoshift, également disponible d'origine, la force nécessaire aux changements de rapports est extrêmement faible avec une course courte du levier de vitesse. Le passage des rapports s'effectue avec la plus grande facilité.

AS-Tronic

Pour davantage de confort et d'efficacité, le nouveau XF propose en option la dernière génération de transmission AS-Tronic. Il s'agit d'une transmission automatisée à la pointe du progrès avec son module électronique sélectionnant le bon rapport dans chaque situation. L'AS-Tronic combine un passage optimisé des rapports avec des chiffres de consommation encore plus bas. Ainsi, le conducteur peut pleinement se concentrer sur la route, ce qui accroît la sécurité.

Mais lorsque le conducteur veut maîtriser le passage des rapports, l'AS-Tronic peut être facilement commandé manuellement, sans embrayage, tout comme dans le cas d'une boîte séquentielle sur une voiture de sport moderne.