Pour être honnête, je pense que Kilkenny a peu d'interet pour une journée. A la place, je prévoirai un peu plus de temps à Dublin, voire j'irai voir Cobh / Cork.
Glendalough peut se faire en une après midi, pas besoin d'y passer une journée. A la rigueur, tu pourrais dormir a Kilkenny juste avant.  
 
Moi je le réorganiserai comme ca en suivant ton trajet de depart, mais oui, david a raison c'est beaucoup de voiture.  
 
jour 1 : Dublin + nuit a Dublin
jour 2 : Connemara + cliffs of Moher + nuit a Galway
jour 3 : Galway et depart en direction de Cork dans l'aprem + nuit a Cork
jour 4 : Cork / Cobh + nuit à Kilkenny
jour 5 : Kilkenny + Glendalough + nuit a Dublin
jour 6 : Dublin (avec retour)