Il y a pas toujours eu un engrenage en nylon qui agit comme pièce de sécurité en cas de blocage ?
Edit : c'est bien ça
http://www.achat-grenoble.com/pro1 [...] enager.htm
 
Sauf si tous les engrenages sont en nylon

À l'époque de mon Prospero (maudite soit cette merde ) ils avaient l'avantage d'avoir un réseau de stations agréées (qui sont peut-être de simples points de dépôt ?). Évidemment quand tu as un pépin ton robot reste immobilisé 2-3 semaines le temps qu'ils le réparent, mais c'est toujours plus simple que de devoir l'envoyer en colis au SAV.
 
Le réseau des stations en question : http://support-kenwood.fr/pieces-detachees