J'ai pu avoir gain de cause après une médiation avec Ubaldi et grace au site suivant :
 
http://www.lesarnaques.com/
 
Ils ont proposé une contre-expertise dans un autre centre de réparation agréé par LG.
Finalement, je ne sais pas trop ce qui a été fait sur mon aspirateur : les filtres n'étaient pas changé, même encore poussiéreux (il fallait soit-disant les changer car leur état était indescriptible), et le moteur devait être changé, mais il m'ont dit que finalement ce n'était plus la peine....Bref il marche maintenant. Arnaque, pas Arnaque...à vous de juger.
 
Par contre UBALDI m'avait dit de prendre contact avec le service LG consommateur, et ces derniers m'ont répondu plusieurs semaines (voir mois) après qu'il soutenait l'avis de leur distributeur UBALDI...
 
J'ai fait un don  au site "lesarnaqueurs.com" après avoir résolu mon histoire, il m'ont bien aidé.
Ubaldi à quand même était de super mauvaise foi.
Moi aussi, il m'ont dit que c'était de ma faute, et ont marqué "poussiéreux", "rayures" sur le bon de prise en charge au SAV
 
Bon courage et bonne chance. Il faut aller jusqu'au bout...cela m'a pris plusieurs mois, mais je n'ai pas cédé.
Matou74