Effectivement, les autoroutes ne sont pas donnees dans ces pays... Mais généralement, il n´y a que les touristes et les riches habitants qui les utilisent (du moins pour ce que j´ai pu constater en Rep. Tchèque et Hongrie).
 
Donc, tu peux prendre les routes nationales pour economiser. Elles ne sont pas en si mauvais etat que ca , mais tu auras plus de trafic et tu mettras plus de temps...