Je suis passé d'un bridge (Pana FZ28) à un D3100 pour les mêmes besoins (surtout pour pouvoir photographier ma fille en intérieur avec donc une montée en iso correcte).
J'ai un 18-105, un 35 1.8 et un flash SB600.
 
Je ne connais pas le 18-200, mais déjà avec le 18-105 les possibilités de zoom sont satisfaisantes pour moi et je ne me sens pas trop limité par rapport à mon ancien bridge (ça serait sûrement autre chose pour de l'animalier ou des événements sportifs).
 
Par contre pour ta fille, je te conseille vivement une focale fixe et notamment l'excellent 35 1.8 de Nikon. Ca te permettra d'éviter d'utiliser le flash en intérieur et si tu veux éviter de la réveiller ou de la surprendre, c'est idéal.
Sinon, tu peux toujours envisager un flash orientable pour à peu près le même budget (150€ en occasion pour un SB600). Ca permet une lumière plus douce que le flash intégré et surtout ça évite d'avoir l'éclair du flash directement sur les visages.