Les tests donnent le D5100 un peu meilleur que le 600D en utilisation réelle (en test théorique image, il y a une classe d'écart). En ergonomie, le 600D est un peu meilleur.
 
Pour ma part je suis passé du 450D au D5100 et je ne regrette pas. L'écart de qualité est énorme (normal pour des boitiers sortis à 5 ans d'intervalle), le viseur du D5100 tant décrié est strictement identique à celui du 450D, le nombre de collimateurs est plus important sur le D5100 que le 450D.
Bref, par rapport au 500D tu ne pourras qu'être enchanté.
 
Franchement, si ton parc objectif/accessoire sur le Canon n'est pas faramineux et onéreux, n'hésite pas à passer chez Nikon.

Le 18-105 Nikon est sans comparaison bien meilleur que le 18-55 Canon de base. Cela dit, le nouveau 18-55 Canon stabilisé améliore bien les choses par rapport à celui du 500D.
Pour ma part j'ai pris le D5100 avec le 18-55 et j'en suis satisfait. Cependant c'est bien mieux depuis que j'ai récupéré un 18-200 qui trainait dans le coin

Les tests indiquent que le D5100 est bien meilleur que le 600D en qualité d'image théorique. En pratique, sur la montée iso le 600D se débrouille plutôt bien dans la maitrise du bruit, mais malgré tout le D5100 est inégalable.

Je reprocherais juste au D5100 une saturation des couleurs par défaut trop importante. Mais ça doit pouvoir se régler (quand j'aurai le temps de compulser le manuel détaillé).