Oui j'ai vraiment vu la différence : AF beaucoup plus performant, monté en ISO largement meilleur (je shoot en 1600 ISO sans trop me poser de question avec le 70D, je ne dépassais pas les 800 ISO grand maxi avec le 40D), écran orientable sympa dans certains cas (perso je shoot à 99% avec le viseur donc... mais ça sert ), boitier légèrement tropicalisé ect...  
 
@Tomlechti : attention aux batteries compatibles, avec un beau joujou comme le 70D perso je n'achète que des Canon