moi je dirais:
tangente(alpha/2) = d/2F
alpha étant l'angle de champ, d la diagonale réelle du capteur et F la focale réelle.  
Le plus dur étant de trouver la diagonale utilisée du capteur.
Méthode expérimentale:
photographier une (longue) règle graduée (par exemple un mètre ruban) dans la diagonale de l'écran à une distance de l'objectif donnée F en cm, et voir sur l'image la longueur photographiée, en cm (d). Après c'est de la trigonométrie toute bête, même formule que ci-dessus. Accessoirement, connaissant la focale on pourra en déduire la diagonale du capteur !
 
Bon après pour trouver l'angle en fonction de la tangente, il faut:
1) une table de logarithmes (pour les fossiles)
2) une calculette pour les plus pressés...