source pour le "pas assez réactif"?    
 
un actuateur piezo n'a rien a voir avec un moteur pas à pas    
 
l'effet piezo, tu peux l'utiliser dans plein d'applications différentes, ce sont pas les memes systèmes qui vont servir de capteur de mouvement, de montre  ou d'actuateur pour objectif,...
 
et pour ce qui est des micro moteur, il en existe de toutes les tailles et de tous les poids....