funjuju a écrit :
Alors je ne sais pas trop quoi comprendre du message donc je tente une réponse multiple
Le root se fait grâce au port usb dans le compartiment à batterie. La compatibilité avec Google perso je l'ai fait avec jeedom ou ce. Modèle est intégré en natif (sans root) dans le plugin Xiaomi Google ==>IFTTT==>Jeedom ==> STYJ02YM
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Valetudo, c'est un projet pour mettre en place une interface Web locale sur le robot.
Cette interface est ensuite exploitable depuis le réseau local, sans nécessiter de connexion Web.
https://github.com/Hypfer/Valetudo
l'installation se fait sans devoir démonter le robot (on force l'installation du firmware via le wifi)