Il n'est pas indispensable (d'ailleur un aspirateur robot n'est pas indispensable non plus ...).
Même si je passe très souvent l'aspirateur (1 fois par semaine), il reste toujours un peu de poussière qui ne part pas. Le lavage a l'eau le fait partir ! Si tu passe toi même a la main la serpillière, c'est certain que cela ne sert à rien. Sinon, je trouve assez utile, je le vois bien quand je rince ma serpillière du robot a la fin, l'eau de rincage est sale.
Perso, je déconseille le bac mixte c'est celui qui représente le plus gros risque de niquer le robot. Par contre, tu peux essayer le bac mixte en eau uniquement si tu veux, il suffit de ne pas mettre de filtre hepa dessus.
 
Je peux éventuellement vendre un mixte si certains le veulent vraiment. Je ne l'ai quasiment jamais utilisé car j'ai le bac full eau.