Ah oui, je comprends ton histoire de dépasser.  
En fait non. L'intérêt est de conduire l'eau pour qu'elle coule directement sur la serpillère. Elle rallonge de la longueur du conduit, de l'épaisseur du porte serpillère et dépasse un peu.  
Mes tuyaux sont coupés qqs mm en dessous du robot, que ça rentre bien dans les trous du porte serpillère. Cela n'accroche pas. Le sraccords doivent être calculés pareil en longueur.