Tu confonds bloc brosse et bloc aspiration (aeroc vac= bloc aspiration génération 2).
 
Les roomba 500 ont un bloc brosse vert (2e version) qui s'encrasse si les gens ne le nettoie pas souvent. ça s'encrasse, ça force et ça casse les engrenages. Donc à contrôler tous les 18 mois
Moi je t'installe un bloc brosse vert mais neuf, comme ça tu es tranquil (ça se trouve entre 50 et 100€ http://www.webmarchand.com/a/liste [...] roduit.htm ).
Les roomba 600/700 ont un nouveau bloc brosse gris, la seule différence est que les roulements son carénés, la merde est censé moins se foutre dans les engrenages (en pratique je vois pas trop la différence).
En gros un 780= 581 + Bloc aspiration Aerovac2 + bloc brosse version 2
 
edit2: je récapitule
Bloc brosse v1: rouge (roomba 500 gen1)
Bloc brosse v2: vert (roomba 500 gen2)
Bloc brosse v3: gris (roomba 600 + 700)
 
Bloc aspirateur:  
Aspirateur V1: 1 grand filtre jaune (roomba 500)
Aspirateur V2 (aerovac): 1 filtre bleu oval (roomba 600)
Aspirateur V3 (aerovac2): 2 filtres jaunes (roomba 700 et non compatible 600/700)
 
Je peux te fournir un aspirateur bloc Aerovac neuf mais c'est 50€ http://www.ebay.fr/itm/Bac-aerovac [...] 500wt_1414