D'après ce que j'ai lu après une brève recherche, seuls les roomba à partir du 560 gère les lighthouses (c'est d'ailleurs, je crois la seule différence avec le 555, non ?).

Du coup si ton test du lighthouse avec le 560 est concluant, je pense qu'il sera plus intéressant pour moi (c'est pour ma belle-sœur en fait, moi j'ai déjà un 531 dont je totalement satisfait ) que le 555 vu que ce roomba sera destiné à fonctionner tout seul dans la journée, si on peut lui indiquer quelle pièce nettoyer ce n'est que mieux

Je comptais négocier un peu le prix mais vu que tu le vends avec une batterie neuve (et entièrement révisé en plus ), ton prix est tout à fait correct !

Donc en fonction du résultat de ton test (savoir si la gestion des lighthouses est fonctionnelle sur le 560), je te prends soit le 555 + virtual wall, soit le 560 + lighthouse à ton prix

Sinon mécaniquement, je suppose que tu as du les démonter, ils sont identiques ?