Pour répondre à ta question (j'ai un 531 pour info), oui cela fonctionne très bien ! Du moment que tu prépares le terrain avant (enlever les tapis à franges, éviter les fils qui passent au milieu du chemin...) comme tu le ferais si tu passais l'aspirateur    
 
L'idéal pour une efficacité maximum étant de procéder pièce par pièce, c'est là où il fonctionnera le mieux. Si tu le lâches dans la maison sans virtual wall ou lighthouse (ou simplement en fermant les portes des pièces   ) pour délimiter sa zone de travail, il ne passera pas partout. Perso je le déplace de pièce en pièce et l'enferme dedans, en fonction de la superficie de la pièce il va travailler 15 min à plus d'une heure et s'arrêter tout seul si sa base n'est pas dans la pièce.
 
Les différences mécaniques sont quasiment inexistantes sur les modèles que Hrisson vend, seules leurs caractéristiques sont différentes :
 
Roomba 520 : Le basique, non programmable. En gros il faut être là pour le mettre en route.
 
Roomba 555 : Celui-ci est programmable cette fois.
 
Roomba 581 : Programmable + gestion des lighthouses.
 
Les lighthouses ont 2 modes de fonctionnement, soit virtual wall, soit lighthouse. Le mode lighthouse est utilisé pour obliger le Roomba à nettoyer une pièce. Concrètement la borne fonctionne d'abord comme un virtual wall, dès que le Roomba a fini de nettoyer la pièce dans laquelle il était, il envoie un signal à la borne qui le laisse alors passer dans la pièce suivante. Une fois que le Roomba a franchi la borne, la borne redevient un virtual wall, et cela jusqu'à ce que le Roomba ait fini la deuxième pièce. A ce moment là il renvoie un signal à la borne, celle-ci le relaisse passer dans la première pièce et le Roomba peut alors regagner sa base.
 
C'est une fonction très pratique pour ceux qui programme le robot durant leur absence et qui veulent être sur que celui-ci nettoie certaines pièces